הרב דוד כהן מכהן בפועל יותר משלשים שנה כרב שכונה בגן יבנה לצידו של המרא דאתרא הרה"ג רבי משומר צובירי זצ"ל אשר מסר נפשו לקירוב יהודים רבים לאביהם שבשמים במאור פנים ולחיזוק וביצור הדת והכשרות, במשך למעלה מיובל שנים ונפטר לפני כשלוש שנים.
מאז, הרב דוד כהן מעניק את כל שירותי הדת בעיר לצד רבני שכונות, כאשר מוסר את דרשות שבת שובה ושבת הגדול המרכזיות בעיר, מופיע בבתי כנסת בעיר בדרשות באזכרות ועורך חופות וכן עורך ברית מילה לבני משפחות התושבים, כמו כן הרב כהן תמיד זמין למענה לשאלות בהלכה בכל שעות היום והערב.
בבחרותו למד בישיבת הרמב"ם, שם רכש ידע מקיף בתלמוד ש"ס ופוסקים כשהתחבב על רבותיו וראש הישיבה הגאון הגדול רבי אברהם חפוטא שליט"א, לאחר נישואיו התגורר באשדוד קבע סדרי לימוד בהלכה בעיון טור ובית יוסף וניגש למבחנים שברבנות הראשית, עם השנים עבר בהצלחה בכור המבחן וקיבל תעודת "יורה יורה" מהרבנים הראשיים לישראל שהסמיכוהו. זמן קצר אחר כך עבר להתגורר בעיר גן-יבנה כשנצא בקשר באופן קבוע עם הר אשדוד כשילדיו ונכדיו מתחנכים במסדות חינוך בעיר.
זכה במשך השנים להיות בקשר עם גדולי ישראל ובראשם מרן רשכבה"ג רבינו עובדיה יוסף זצוק"ל ושאר גדולי התורה וההוראה. בחודש אלול תשע"ו הגיע לבית מדרשו בסמוך לביתו הראשון לציון הגאון רבי יצחק יוסף שליט"א לעצרת התעוררות לקראת הימים הנוראים יחד עם המרא דאתרא דאז הגר"מ צוברי זצ"ל.
זכה להוציא את חידושיו הנפלאים "אור דוד" על חמישה חומשי תורה – מאמרים, פרקי הגות ומחשבה על סדר פרשיות השבוע, הספרים מעוטרים בברכותיהם והמלצותיהם של מרנן ורבנן גדולי התורה ובראשם מרן הגרע"י יוסף זצוק"ל והתקבלו בחביבות מיוחדת על שולחנם של גדולי התורה והרבנים, לאור השפה הקולחת, הברורה והמיוחדת בהגשת הדברים על כל פרשה ופרשה.
לאחר שנקבע ע"י לשכת השר לשירותי הדת הרב מיכאל מלכיאלי על מועד הבחירות לרב ראשי בערים מסויימות, העיר גן-יבנה נכללה בתוכם יחד עם הקמת גוף הבוחר.
מועד הבחירות לרב הראשי בגן יבנה נקבע ליום חמישי ז"ך באייר, שזהו תאריך רגשי לרב דוד כהן שביום זה הוא מציין את יום הפטירה לאביו הרה"צ רבי שלום הכהן זצ"ל שעלה לארץ והיה מן הראשונים שהתיישב בעיר אשדוד כשעדיין היתה חולות והתגוררו במעברה.
לאחר תפילת שחרית עם שחר, הרב דוד כהן פקד את קבר אביו בבית העלמין בישוב בן-זכאי, משום שבאשדוד עדיין לא הוקם בית העלמין, משם נסע לפקוד את קברו של אחיו הגה"צ רבי שמעון כהן זצ"ל ממקימי עולה של תורה בעיר ומיסד המוסדות והישיבה "תהילה לדוד" ו"תורה אור" ברובע א' במשך עשרות שנים.
לאחר מכן ערך תפילה מיוחדת להצלחת העיר 'גן יבנה' ושכל הצלחה שתהיה, תביא לאיחוד לבבות, אחוה ורעות בין התושבים.
לקראת ערב עם פתיחת הקלפיות ע"י נציג המשרד לשירותי הדת, הוכרז כי מעתה יכהן בעוז ובגאון כרבה של העיר גן-יבנה הרה"ג רבי דוד כהן שליט"א שזכה ברוב קולות.
עם ההכרזה המשמחת, הגיעו כל העת רבים מבני העיר ומחוצה לה לברך ולהתברך בבית משפחת כהן, בראש הבאים הגיע השר לשירותי הדת הרב מיכאל מלכיאלי ומנכ"ל משרדו ר' יהודה אבידן, ראש המועצת המקומית מר דרור אהרון וכן רבנים הרה"ג ר' יהודה דרעי רבה של ב"ש, הרה"ג רב מאיר אבוחצירא רבה של הסיטי ורב ק"ק "תפארת רפאל", הרה"ג ר' יעקב כהן ר"י "תורה אור", הרה"ג ר' אברהם דרעי ראש כולל "מדרש גבוה להכשרת דיינים עטרת אליהו ומרדכי", הרב אברהם אלירם כהן רו"כ "דעת שמעון" ורב ק"ק "תהילה לדוד" באשדוד ועוד שורה של רבנים שנשאו דברי תורה וברכה במעמד. הרבנים בירכו את הרב הנבחר בברכת מזל טוב, שיאריך ימים על ממלכתו, יכהן פאר לאורך ימים, עדי יבנה בית מקדשנו ותפארתנו צור עולמים, ויעמוד הכהן לאורים ותומים, בימיו ובימינו תיוושע יהודה וישראל ישכון לבטח, אמן.
הרב דוד כהן הודה בראש ושבראשונה להקב"ה על כל חסדיו המרובים בכל עת ובכל רגע, וכל הגורמים המסייעים ולבעלי זכות הבחירה שהאמינו ותמכו בו לתפקיד הרב הראשי, כן בירך את יתר המועמדים ואת כל תושבי העיר.
